1.项目前期勘察

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  测区整体卫星影像图

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  测区植被覆盖情况

2.外业数据采集

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  车载移动测量系统安装

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  车载移动测量系统数据采集

3.数据解算

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  紧耦合处理

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  输出Google Earth轨迹

4.点云数据预处理

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  点云解算

5.精度验证

（1）检测高程中误差，通过测一些地面高程点的方式，带入到点云或者图纸中检查高程精度。

（2）检测平面中误差，采用全站仪的方式，测量一些GPS测量不到的房屋角点，用于检查房屋实际尺寸与实际的位置信息。

通过使用AS—300多平台激光雷达系统，在实际的检测中误差中，平面采集了12个点，高程采集了9个点。
平面中误差±0.0497
高程中误差±0.0276

6.内业成图

使用华测CoMapping地籍成图软件进行地籍图绘制。软件基于真三维立体环境测图，支持点云数据、正射影像数据，与传统航测作业方式无缝兼容；对于某一面墙体点云扫描不完整的情况，可以通过点云切片快速定位来使该面的点云显现出来便于绘图；即使是不易捕捉的房角点，也可以采用线相交方式来绘制。
将点云导入到软件后开始绘图，通过高程裁切得到想要的位置，绘制房屋。

7.修补测区域